请问以下计算四旋翼z轴方向净升力对应的转速的式子是咋...

chasing · 发表于 2020-4-4 11:23:18

paradox_j 发表于 2020-4-4 12:00
这两张图片顺序反了

按照我的理解，Wf = sqrt(m(g+a_z)/4c_t)

paradox_j · 发表于 2020-4-4 11:26:32

上面那个公式错了，少了个根号，应该是这样

paradox_j · 发表于 2020-4-4 11:27:32

m是质量，Ct是拉力系数，az是z轴加速度，wF是净升力对应的转速

chasing · 发表于 2020-4-4 11:50:16

paradox_j 发表于 2020-4-4 11:27
m是质量，Ct是拉力系数，az是z轴加速度，wF是净升力对应的转速

你这个公式是哪里看到的？

paradox_j · 发表于 2020-4-4 11:59:14

chasing 发表于 2020-4-4 11:50
你这个公式是哪里看到的？

从网上下载的一个simulink模型，其中有关理论的描述如下文章链接如下https://wenku.baidu.com/view/ee9 ... 1dc281e43a5601.html

paradox_j · 发表于 2020-4-4 12:00:17

paradox_j 发表于 2020-4-4 11:59
从网上下载的一个simulink模型，其中有关理论的描述如下文章链接如下https://wenku.baidu.com/view/ee9c0 ...

这两张图片顺序反了

[控制算法] 请问以下计算四旋翼z轴方向净升力对应的转速的式子是咋...