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发表于 2020-3-18 13:49:48 10274 浏览 1 回复

[控制算法] gazebo仿真不能输入指令,求解答

1阿木币
gazebo仿真不能输入指令,求解答
px4固件编译完成,gazebo安装完成
使用px4仿真jmavsim可以输入指令控制,可以连接QGC
但是使用gazebo,可以打开gazebo仿真界面,但是不能输入指令,不能和地面站链接

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你用的gazebo的哪一个模型,感觉是模型的问题呢,有没有什么截图的,我们提供的环境没有这个问题,还有如果电脑内存只有4G的化,Gazebo启动有点困难,有点占内存。

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发表于 2020-3-18 13:49:49
你用的gazebo的哪一个模型,感觉是模型的问题呢,有没有什么截图的,我们提供的环境没有这个问题,还有如果电脑内存只有4G的化,Gazebo启动有点困难,有点占内存。
我不为己,谁人为我,但我只为己,那我又是谁?
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