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发表于 2020-3-17 22:09:49 8840 浏览 9 回复 来自手机

[地面站] 无人车失控转圈

missionplanner摇杆画,方向盘从enable切到disable时,小车高速转圈几秒钟。哪里设置不对?missionplanner1.3.70 APM2.8 ardurover v2.51

谢谢!

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发表于 2020-3-17 22:39:54
这个问的,不理解
我不为己,谁人为我,但我只为己,那我又是谁?
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 楼主| 发表于 2020-3-18 10:08:29 来自手机
amov_msq 发表于 2020-3-17 22:39
这个问的,不理解

油门和摇杆联动,即disable摇杆油门变最大。这是为什么?是飞行模式设的不对吗?
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 楼主| 发表于 2020-3-18 10:40:18 来自手机
amov_msq 发表于 2020-3-17 22:39
这个问的,不理解

你好,请教一下无人车MP这边怎么设置?哪些项目要设置?谢谢!
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 楼主| 发表于 2020-3-18 13:35:55 来自手机
amov_msq 发表于 2020-3-17 22:39
这个问的,不理解

怎么把ch1,ch3的初始值调到中间?
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发表于 2020-3-19 08:55:02
yw157502 发表于 2020-3-18 13:35
怎么把ch1,ch3的初始值调到中间?

我们后面在准备无人车的组装调试教程,敬请期待哈~~~~ 你这个怕是三言两语说不清楚哦
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发表于 2020-3-19 08:56:48
yw157502 发表于 2020-3-18 13:35
怎么把ch1,ch3的初始值调到中间?

就像我在论坛上提问如何造一个手机样,一篇几十页的文章也讲不清楚对吧。所以还是请注意在论坛的提问的艺术,尽量可以发起讨论那种。而不是伸手就要哈,然后把自己的细节问题用截图等方式清晰的表达出来。你这一个无人车MP要怎么设置。如果认真回答,几页纸都说不完。
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 楼主| 发表于 2020-3-19 21:13:41 来自手机
谢谢!问题解决了。调了好的参数试来试去 ,不知调了哪个参数,现在发生故障时油门回中了,不失控了。
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发表于 2020-3-21 08:54:37
yw157502 发表于 2020-3-19 21:13
谢谢!问题解决了。调了好的参数试来试去 ,不知调了哪个参数,现在发生故障时油门回中了,不失控了。 ...

好的哈,那我这次帮你移除悬赏,返还你阿木币。欢迎到论坛与大家沟通交流。。
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 楼主| 发表于 2020-3-23 12:21:22 来自手机
谢谢!
我是第一次接触MP,APM,好多知识不懂。想请教个问题。MP 4G远程连接APM,远程遥控小车,说明数传没问题。为什么我的MP不显示图像?如图所示miniOSD连接摄像头,连接APM的telem口。
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