ROS中ENU坐标系与无人机中NED坐标系的转换关系

*发表于 2020-3-16 15:48:33* 9074 浏览 1 回复 · 发表于 2020-3-16 15:48:33

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Ablen · 发表于 2020-3-16 22:54:51

“（Offboard模式下除外，但是在offboard模式下，初始上电后其东北方向由Yaw角决定）”，这是真的吗？我有点怀疑！

Better 该用户已被删除	发表于 2020-3-16 15:48:33 9074 浏览 1 回复 [杂言讨论] ROS中ENU坐标系与无人机中NED坐标系的转换关系提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽扫一扫浏览分享
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