关于树莓派+Pixhawk实现四旋翼无人机定点降落自主起降的...

ccci · 发表于 2020-3-13 18:09:36

和先前题主类似，也有一个课程大作业需要完成。
从网上查询了很多资料，感觉大致是要利用mavros或者DroneKit来控制无人机是吗？
不知道哪种控制无人机的方式会比较简单呢？
大概流程是什么样呢？
或者有做这方面的朋友大家一起探讨探讨？

Ablen · 发表于 2020-3-13 18:09:37

按我所理解的课程大作业来看，这个作业工作量快赶上本科生毕业设计了。另外，看你情况吧。可以用普通stm32、nano等单片机，也可以用PI 等，甚至你还可以用你的PC。本质上都是通过MAVLink和飞控通信，发送控制指令。就看你对这些哪个更熟手。mavros 是更上层一点，底层考虑得少一些，不过配置起来也一言难尽。用普通stm32、nano等单片机则需要嵌入式基础。 (´｡✪ω✪｡｀)

风帆 · 发表于 2020-3-14 10:35:33

树莓派装ROS和mavros环境都很费劲。。。还不如搞nano的能快很多~~

ccci · 发表于 2020-3-15 10:49:35

SmilE 发表于 2020-3-14 10:35
树莓派装ROS和mavros环境都很费劲。。。还不如搞nano的能快很多~~

因为nano的资料似乎会比较少？
而且手上有现成不用的树莓派4，就想着用树莓派来做了

amov_msq · 发表于 2020-3-16 10:58:44

建议学习一下，我们开始的新课程 https://bbs.amovlab.com/plugin.p ... od=video&cid=18
树莓派和nano本质上没有区别，都是ubuntu下的ROS/Mavros开发，可以先从仿真入手用ROS节点控制飞机。

blueboats · 发表于 2020-3-17 09:02:13

Ablen 发表于 2020-3-16 23:15
按我所理解的课程大作业来看，这个作业工作量快赶上本科生毕业设计了。另外，看你情况吧。可以用普通stm32 ...

赞同！

hendese1111 · 发表于 2020-3-18 13:51:23

推荐dronekit，配置和指令到简单一些

[飞控嵌入式] 关于树莓派+Pixhawk实现四旋翼无人机定点降落自主起降的...

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