mavlink自定义消息

hyy123

qgc地面站mavlink通信的通道系统是怎么自动分配的，这个分配流程是什么？麻烦各位前辈解答

lixiansen

在自动生成的mavlink文件中，mavlink定义了四个mavlink通道（在mavlink_types.h文件中的200行左右），这四个信道在最后进行发送时，也就是通过_mavlink_send_uart（）函数发送时，可以在函数内部手动指明四个信道分别对应哪个串口，因为这个函数本身就需要我们自己写内容。

shanghuo

你说的通道系统是这个数据结构么。。。  {:4_86:}