| 1 无人机机架及飞行原理介绍 讲解四旋翼飞行器的飞行原理，roll，pitch，yaw的介绍。 2pixhawk飞控的连接 飞控上有哪些接口，telem1，2，3的区别，CAN接口 IIC 接口如何接，电调线如何连接、 飞控电源线如何接、GPS如何连接、安全开关如何连接。(包括能用到的所有线和接口的简单介绍以及如何跟飞控连接。) 3飞控调试 飞控连接地面站，如何选择地面站，MP/QGC的区别、如何连接飞控，飞控在装上无人机之前要做的准备工作。(Ardupilot/PX4固件的选择，刷固件，校准加速度计等等） 4无人机调试 遥控器调试，罗盘校准，电调校准等常规无人机飞行前的准备。 5无人机试飞 试飞前的准备工作，螺旋桨如何装，如何进行安全状态下的飞行。
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