本帖最后由 amovchun 于 2020-2-20 10:02 编辑
我们阿木实验室制作了一套无人系统仿真开发环境包含软件例程，视频教程，配套的硬件设备，搭建了完整的ROS/MAVROS/Gazebo环境。让大家在家里也可以不受设备的限制来学习无人系统的开发。
你只需要准备好一台电脑就可以，安装好我们提供的软件环境。可以学习PX4无人机三维仿真开发，包含智能无人机开发仿真环境搭建，无人机自主飞行初步，无人机激光雷达避障自主飞行，提供完整的接口，方便大家做进一步的智能开发，涉及路径规划，自主决策等。用这一套开发环境和例程，开发者不用再去准备一台真实的无人机，在家就可以做自主无人机的开发工作，非常方便和高效。
推荐仿真电脑的硬件配置：I5的台式机/或者4核8线程的笔记本电脑，8G内存，128固态硬盘。
同时我们也推荐给大家一台，集合完整开发环境的机载计算机，可以做仿真开发，可以安装在无人机上作为板载计算机，总重量350克左右。
如下图：
阿木实验室同时希望有好的算法想在无人仿真系统上实现的研究者，联系我们，我们帮助你优化相关代码，移植到仿真环境之中。本套环境课程，我们提供了完整代码框架，非常方便大家做进一步的二次开发，可以在我们的基础上实现强化学习，视觉追踪引导，激光/视觉SLAM等研发工作，提供一些例程Demo。
对于付费购买的用户我们提供完整的ISO安装镜像和视频教程资料，省去安装环境等麻烦问题，迅速入手开发。我们同时推荐一台机载计算机，X86构架，重量350克，搞研发利器，可以用于开放电脑完成仿真开发，PX4固件编译，同时比较轻便可以放到无人机上作为机载计算机，非常方便，8代I7处理器可以完成大部分的复杂算法处理需求 对于感兴趣的同学，我们提供开放的Github下载链接去下载研究。系统框架如下： 课程大纲基于Ros的无人机仿真开发 第一章：仿真系统软件硬件框架及其系统安装 1.1 系统概述 1.2 软件构架 1.3 硬件要求 1.4 启动盘制作 1.5 系统安装 第二章：仿真系统软件介绍及其初步使用 2.1 软件安装 2.2 代码更新 2.3 代码软件框架 2.4 重新编译确认开发环境 2.5 地面站模拟航点飞行 2.6 键盘控制虚拟环境飞行 2.7 Offboard模式自动飞行一个圆形 2.8 二维激光雷达避障飞行 第三章：仿真系统Ros/Gazebo例程代码分析 3.1 系统概述 3.2 Offboard自动飞行圆例程分析 3.3 激光雷达避障流程分析（VFH算法） 3.4 使用Python控制无人机 第四章：仿真系统与真机切换实践飞行操作 4.1 真实无人机硬件安装 4.2 软件脚本修改和环境配置 4.3 室外真机Offboard模式飞行圆 (建议去PC端购买观看本视频教程)
阿木实验室之前的P200客户免费提供观看播放码 硬件购买链接(3月10号之前发货)：
| 
发表于 2020-2-20 10:00:53
7676 浏览 2 回复
