树莓派控制pixhawk的疑问

tianti23 · 发表于 2020-2-15 18:41:01

用树莓派控制pxihawk，需要熟悉mavlink协议吗？

风帆 · 发表于 2020-2-15 18:41:02

tianti23 发表于 2020-2-15 19:46
mavlink还需要研究吗？我是想着树莓派安装ros后，采用mavros发送指令，读取信息。那么mavlink协议还需要 ...

mavros基本上把mavlink协议的命令给封装了，如果做地面站需要熟悉mavlink。你学mavros的话，了解mavlink就好了吧。

tianti23 · 发表于 2020-2-15 18:41:46

控制方式是采用mavros。。。

amov_msq · 发表于 2020-2-15 19:01:15

需要熟悉ROS

tianti23 · 发表于 2020-2-15 19:46:57

amov_msq 发表于 2020-2-15 19:01
需要熟悉ROS

mavlink还需要研究吗？我是想着树莓派安装ros后，采用mavros发送指令，读取信息。那么mavlink协议还需要熟悉吗？

tianti23 · 发表于 2020-2-16 17:15:48

SmilE 发表于 2020-2-16 09:15
mavros基本上把mavlink协议的命令给封装了，如果做地面站需要熟悉mavlink。你学mavros的话，了解mavlink ...

多谢大兄弟