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发表于 2020-2-12 12:22:39 13809 浏览 5 回复

[地面站] QGC地面站中mock link的PX4无人机不能起飞

1阿木币
本帖最后由 gatc 于 2020-2-12 16:32 编辑

用qgc自带的mock link模拟了一个 PX4无人机,设置了几个航点,执行任务的时候没反应,右侧表盘只有计时,没有速度高度等。单点起飞也提示不支持这个命令,请问是缺少什么吗


点击起飞后的提示

点击起飞后的提示

mock link

mock link
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首先飞机要飞行GPS处肯定要有卫星数(即便的仿真下面的fake GPS)或者在室内下面要有odme数据。 其次mock link本身主要用于测试QGC中任务上传,任务下载,修改飞控中参数,测试查看飞机设置界面的各个部分是否正常。除了不能飞行之外,其他的都可以仿真。所以这个肯定是不能飞行的。 最后,你要仿真你就使用jmavsim(px4本身仿真)或者gazebo(板载控制px4)。 mock link除了不能飞行以外,其他都和正常仿真一致的。 ...

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发表于 2020-2-12 12:22:40
gatc 发表于 2020-2-12 16:32
你好,是这里的mock link,我上传了2张图。点之前是等待无人机连接,点击之后会出现一个模拟无人机,地图 ...

首先飞机要飞行GPS处肯定要有卫星数(即便的仿真下面的fake GPS)或者在室内下面要有odme数据。
其次mock link本身主要用于测试QGC中任务上传,任务下载,修改飞控中参数,测试查看飞机设置界面的各个部分是否正常。除了不能飞行之外,其他的都可以仿真。所以这个肯定是不能飞行的。
最后,你要仿真你就使用jmavsim(px4本身仿真)或者gazebo(板载控制px4)。

mock link除了不能飞行以外,其他都和正常仿真一致的。
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Better 该用户已被删除
发表于 2020-2-12 14:13:39
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
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 楼主| 发表于 2020-2-12 16:32:11
Better 发表于 2020-2-12 14:13
QGC地面站中mock link,mock link指什么,以前用jmavsim和gazebo配合qgc做过仿真 建议可以使用这两个仿真 ...

你好,是这里的mock link,我上传了2张图。点之前是等待无人机连接,点击之后会出现一个模拟无人机,地图上也有一个,就是不能动。我试一下你说的软件,谢谢!
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发表于 2020-2-12 18:49:37 来自手机
没用过这个不是主流吧 gazebo很好用
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 楼主| 发表于 2020-2-17 18:12:02
eason 发表于 2020-2-17 11:13
首先飞机要飞行GPS处肯定要有卫星数(即便的仿真下面的fake GPS)或者在室内下面要有odme数据。
其次mock ...

多谢指点!
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