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发表于 2020-1-31 22:36:46 16520 浏览 4 回复

[SLAM] 刚搭建完环境,启动mavlink就报这个错

1阿木币
报错是因为飞机和坐标系不在一个点吗?我看教程中装好就在一个点上,怎么调整呢?
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正常现象,这个报错不影响mavros的控制。你继续往下执行

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发表于 2020-1-31 22:36:47
正常现象,这个报错不影响mavros的控制。你继续往下执行
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发表于 2020-2-1 20:52:30
咋启动命令的,可以把更详细的命令运行贴出来么。
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 楼主| 发表于 2020-2-1 23:00:08
SmilE 发表于 2020-2-1 20:52
咋启动命令的,可以把更详细的命令运行贴出来么。

roscore
gazebo
roslaunch mavros px4.launch fau_url:="udp://"14540@127.0.01:14557"
谢谢了
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 楼主| 发表于 2020-2-1 23:01:04
eason 发表于 2020-2-1 20:59
正常现象,这个报错不影响mavros的控制。你继续往下执行

谢谢,我再试下
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