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发表于 2020-1-25 22:06:15
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[SLAM]
pixhawk视觉SLAM开发求指导
1阿木币
最近购买了一台无人机，pixhawk4飞控，手头还有一块TX2开发板和一个ZED双目相机，打算将视觉SLAM用于无人机导航，但是只有自己一个人在玩这个，而且我之前没有玩过无人机和SLAM，故不清楚应该从什么方向开始学习，所以想问一下这里有大佬可以指导一下应该学一些什么知识，或者有什么课程可以分享吗？想走少一点弯路
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稳定的飞行平台可以参考px4官网或者初级课程视频。zed双目可能没有现成的vio，但是官网的文档也很全面，tx2+zed的安装环境。zed_ros均可以在zed 他们自己的GitHub上面开源。
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发表于 2020-1-25 22:06:16
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稳定的飞行平台可以参考px4官网或者初级课程视频。zed双目可能没有现成的vio，但是官网的文档也很全面，tx2+zed的安装环境。zed_ros均可以在zed 他们自己的GitHub上面开源。 |
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首先具备linux的基础，有TX2和ZED就可以搜索一些视觉SLAM的历程，运行一下看看。同时有必要懂一些opencv图像处理的知识。 |
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