在用Gazebo仿真的时候，因为避障系统not already无法解锁

BWJHJ · 发表于 2019-12-10 15:44:15

想问问各位大佬，有没有解决这个问题的方法！
在commander takeoff之后，显示 WARN [commander] Avoidance system not available
之前用过引入avoidance模块，那个可以解决这个问题，请问还有别的绕开avoidance 的方法不！
{:4_113:}

hugoYJ · 发表于 2019-12-10 15:44:16

地面站参数输入avoid看是不是COM_OBS_AVOID这项值变为1了，如果是则改为默认值0吧

风帆 · 发表于 2019-12-11 11:34:41

不懂帮顶~~~~~~~~~~~~

[地面站] 在用Gazebo仿真的时候，因为避障系统not already无法解锁

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