板载计算机与飞控的连接

JasperFun

在使用板载计算机与飞控相连接时出现了一点问题。
板载计算机用的是jetson nano；安装的系统是Ubuntu18.04；
下载的ros是melodic;
飞控是pixhawk；
飞控固件版本是用QGC地面站自动升级到的V1.9.2；

nano连接飞控，使用如下命令行：roslaunch mavros px4.launch 。
虽然接收到了心跳包


但是在报错：

ERROR:  ODOM:  Ex:  Could not find a connection between ‘local_origin_ned’and ‘fcu’ because they are not part of the same tree. Tf has two or moreunconnection trees.

请问这个报错怎么解决？

我试过低版本的飞控固件v1.8.0 v1.6.5 这些都不报错。

但是v1.9.2就报错了 这是为什么，又该怎么解决呢？

eason

坐标系转换树问题这是新固件代码的bug,但实际 使用时候也不影响mavros正常通讯.可以忽略.在仿真中有时候也会有这样的情况.不用管他就行了

AmovlabQYP

没遇到过
我是你的话 就用旧版本飞控就好了