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发表于 2019-11-9 11:38:44
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[飞控嵌入式]
PX4选择standard vtol参考机型后固定翼模式下电机无法转动
3阿木币
如图，我在地面站相应选择了Generic quad delta VTOL机型，然后进行正常校准，我的接线为：MAIN1-4连接四个电机，AUX1-3分别接两个舵机，一个电机。在旋翼模式下，MAIN1-4的四个电机正常运转。切到固定翼模式后，MAIN1-4的四个电机正常停转，但是相应的，AUX3口接的电机无法转动（无论怎么推油门杆），但是AUX1-2接的舵机却能够根据摇杆正常转动。不明白其中原因，AUX口的频率是否固定为50hz,所以没法给电机发送信号只能给舵机？但是这是官方给的机型，应该不会出现这种问题吧。希望大佬指导。
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1. 确认一下硬件连接有没有问题，方法是把固定翼电调的信号线接到main1-main4的任意一个，看看电机转不转，不转的话就是硬件连接有问题
2. 如果电机转,那么就要检查aux3输出的pwm是否正常了
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发表于 2019-11-9 11:38:45
1. 确认一下硬件连接有没有问题，方法是把固定翼电调的信号线接到main1-main4的任意一个，看看电机转不转，不转的话就是硬件连接有问题
2. 如果电机转,那么就要检查aux3输出的pwm是否正常了 |
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发表于 2019-11-11 16:50:12
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发表于 2019-11-15 10:30:32
qgc的mavlink spector中 servo_out_raw貌似只能看到main口的PWM aux口的看不到吧 |
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发表于 2019-11-15 10:32:01
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补充，我是用hitec的舵机编程器看的 在QGC中没找到aux口的PWM值显示 |
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