ROS连接APM SITL仿真，ROS无法输送命令控制APM

li_whu · 发表于 2019-10-23 11:29:12

各位大佬，在启动APM SITL仿真时会有下面一行："mavproxy.py""--master" "tcp:127.0.0.1:5760" "--sitl""127.0.0.1:5501" "--out" "127.0.0.1:14550""--out" "127.0.0.1:14551" "--map""--console"

然后ROS通过udp连接SITL

roslaunch mavros apm.launch fcu_url:=udp://127.0.0.1:14551@14555

出现以下显示连接成功

根据官方教程http://ardupilot.org/dev/docs/ros-sitl.html以及http://ardupilot.org/dev/docs/ros-connecting.html输入以下命令时无反应
rosrun mavros mavsys mode -c 0
rosrun mavros mavsafety arm
请问，ROS是不是不能像MAVproxy一样通过命令行来控制APM？谢谢

eason · 发表于 2019-10-23 11:29:13

可以用命令行，你要重新打开terminal，然后运行那两个节点，确保运行前source了。那两条命令就是rospy文件。

maxiou · 发表于 2019-10-25 08:27:53

eason 发表于 2019-10-24 22:47
可以用命令行，你要重新打开terminal，然后运行那两个节点，确保运行前source了。那两条命令就是rospy文件 ...

给eason手动赞一个~~~认真回答

li_whu · 发表于 2019-11-12 17:08:26

eason 发表于 2019-10-24 22:47
可以用命令行，你要重新打开terminal，然后运行那两个节点，确保运行前source了。那两条命令就是rospy文件 ...

好的，谢谢了

[控制算法] ROS连接APM SITL仿真，ROS无法输送命令控制APM

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