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发表于 2019-10-21 16:29:43
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[控制算法]
远程控制
5阿木币
在树莓派上 运行mavros的节点 与px4进行通信。在实际进行飞行试验的时候我是这么做的：
1.树莓派放在飞机上，利用telem2口的电源进行供电，
2.利用手机开热点，将自己电脑和树莓派连接在同一个WiFi里，
3.在电脑上打开putty软件，启动树莓派上的节点。
但是，当飞机飞远以后，好像是因为树莓派连不上手机的WiFi了，任务还没飞完就直接自己land了。
我之前以为只要在电脑端启动的节点，树莓派就会自己一直执行，但是根据这次的飞行情况，又好像要电脑和树莓派一直保持连接。
是我理解错了吗？
这种情况下是应该直接把手机换成路由器以增长WiFi的连接距离？
还是说有其他的远程启动树莓派节点的方法？
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取决你的启动方式。如果你远程启动是需要同时开启两台电脑才生效的，那肯定要链接着。
没用过putty不懂。
我们大部分时候用nomachine，这个是远程桌面，所以启动之后可以撤掉、
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发表于 2019-10-21 16:29:44
取决你的启动方式。如果你远程启动是需要同时开启两台电脑才生效的，那肯定要链接着。
没用过putty不懂。
我们大部分时候用nomachine，这个是远程桌面，所以启动之后可以撤掉、 |
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发表于 2019-10-22 10:57:26
1、不需要一直保持电脑和树莓派连接的。
2、没用过putty，你这个操作方式的缺点就是看不到飞控信息，导致你也不知道哪里出错了，只能查日志了。
3、为啥用手机热点，买个路由器这么贵吗？
4、我们一般用ros多机 或者nomachine
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阿木实验室淘宝店铺最近会上架路由器哈~~都是我们测试过的产品~~ |
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楼主|
发表于 2019-10-23 08:43:37
在进行室外实验的时候，
用电脑远程启动树莓派上的节点，
在整个过程中是否得是电脑和树莓派一直处于同一个网络里?
还是说，电脑远程启动节点之后就可以撤掉网络，树莓派会一直自己运行节点？ |
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发表于 2019-10-24 22:28:39
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比如说你树莓派上写的节点是通过键盘输入xyz坐标才能控制飞机飞行，那肯定树莓派和笔记本通过putty ssh连接上。如果你节点代码逻辑是，解锁启动后offboard模式后，你自己写好了一个任务或者路径，那么不肯定需要笔记本连接到树莓派。但是还是建议能连接上，也可以实时打印飞机当前状态，一切在安全不炸鸡的情况下进行 |
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