关于硬件在环仿真无人机部分设置问题

amu_led · 发表于 2019-10-12 11:20:38

图1：在AirSim仿真环境搭建完成后，已经检测到无人机

而问题出现在我始终无法解锁，就更别提模拟飞行了
问题描述：

1：在QGC内切换不同的模式，会发出“等-等-等”与“等-等”的声音，并发出黄光闪烁与绿光闪烁（不同的模式不同的现象）
2：在自稳模式下，按安全开关，
一次灯的颜色为蓝色闪烁，发出“等-等-等”的声音，
再按一次为黄色闪烁几次，发出“等-等”的声音，完了恢复蓝色闪烁
3：QGC内无异常，但在遥控跳到take off 时会显示无法选择此模式

求各位有经验的大佬指点一下，该怎么配置HIL的一系列操作啊

goodQ · 发表于 2019-10-12 11:20:39

上周阿木社区的基于模型开发公开课，有讲到HIL。看下他们微信公众号呢。

Bingo · 发表于 2019-10-15 18:40:23

问题解决了吗

amu_led · 发表于 2019-10-16 18:05:42

本帖最后由 amu_led 于 2019-10-16 18:09 编辑

没有

我想应该是HIL模式的设置问题，但是我不会啊，网上查的都是基于QGC的，也不用设置什么，教程里也没提及

[飞控嵌入式] 关于硬件在环仿真无人机部分设置问题

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