pixhawk飞控

lh0323 · 发表于 2019-10-10 16:29:21

检测一个飞控好坏，是否还能使用（之前炸机），一般怎么操作

风帆 · 发表于 2019-10-10 18:17:15

校准下加速度计和陀螺仪，然后罗盘校准，看看EKF有没有报错。每次炸机，建议加速度计都要重新校准，如果超过量程，加速度计有可能就坏了。。。

amov_msq · 发表于 2019-10-18 23:54:30

看IMU的震动情况吧

lh0323 · 发表于 2019-10-21 10:18:08

SmilE 发表于 2019-10-10 18:17
校准下加速度计和陀螺仪，然后罗盘校准，看看EKF有没有报错。每次炸机，建议加速度计都要重新校准，如果超 ...

感谢感谢

lh0323 · 发表于 2019-10-21 10:18:23

amov_msq 发表于 2019-10-18 23:54
看IMU的震动情况吧

感谢感谢

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