定位源MOCAP、T265、GAZEBO、MID360这些由哪个话题发布的

yycamov · 发表于 2025-3-5 18:08:07

将无人系统（无人机/无人车等）使用过程中的硬件平台、软件环境、问题截图等有效信息尽可能详尽的描述，有助于问题被快速解答。（截图支持编辑栏直接复制粘贴哦~）

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蓝白调 · 发表于 2025-3-6 14:25:49

这些都是硬件接入，然后启动硬件的ros驱动程序产生的数据话题，无人机订阅使用

yycamov · 发表于 2025-3-7 14:55:16

仿真，我需要怎么启动虚拟的硬件呢

[控制算法] 定位源MOCAP、T265、GAZEBO、MID360这些由哪个话题发布的