导航算法的修改

jszsj

如何进行算法的修改，比如我不使用ego_planner,而是使用其他算法，有对应可以替换的接口吗

我知道答案 回答被采纳将会获得1 阿木币 已有1人回答

蓝白调

在图片中倒数第二个就是启动ego_planner,你可以对应其源代码修改为其他规划算法。同样的从前面获取雷达扫描数据，建图数据，然后就是规划，最后规划结果参考原来ego转化为无人机控制命令就可以了