PX4-V4飞控如何设置TFMINI激光定高雷达

amov_msq · 发表于 2019-8-27 21:53:56

最近我们也在测试PX4 1.9.2的固件的情况，话说改动还是挺大的，很多参数找不到。我们最近要接入北醒的TFmini雷达模块
记录调试如下：
1 首先焊接6P的线头如下，具体顺序可以找说明书核对

2 然后插入串口4

4 激光雷达安装在飞机腹部
微信图片_20190827210905.jpg

5 打开新版本的QGC(如果QGC版本过低会导致参数找不到的现象，QGC版本要匹配)
配置参数.jpg

6设置为串口四驱动TFMIN
串口四.jpg

7 打开传感器数据预览窗口

8 根据传感器预览窗口查看传感器高度数据是否正常

amov_msq · 发表于 2019-8-27 22:05:44

最后一步，要重新启动飞控，使配置参数生效

vkkww · 发表于 2023-8-3 17:35:13

我们用pixhawk 6C，TF-luna激光雷达，QGC版本4.2.6。参数调好后却看不到雷达数值信息，Mavlink Inspector那里也看不到distance sensor，请问该怎么解决呢？

上是说明书的接线，下是我们接的线

QGC中参数设置

youxia23 · 发表于 2023-8-4 13:23:18

我用的是pixhawk4 固件版本1.11.1 ，使用QGC设置，
6设置为串口四驱动TFMIN ，SENS_TFMINI_CFG参数设置的下拉菜单是空白，没有TELEM/SERIAL 4

19807219517 · 发表于 2025-7-24 21:52:08

vkkww 发表于 2023-8-3 17:35
我们用pixhawk 6C，TF-luna激光雷达，QGC版本4.2.6。参数调好后却看不到雷达数值信息，Mavlink Inspector那 ...

我也遇到了这个问题，唯一不同的是我的激光雷达是TFmini plus，请问这个问题你解决了吗

[入门教程] PX4-V4飞控如何设置TFMINI激光定高雷达