PX4的driver中支持的那些高端传感器真的有人试过吗

lidw · 发表于 2019-8-2 21:38:10

偶然发现现在PX4的驱动居然支持ADIS16448 16477 16499这些高端货，都是几K 甚至十几K的单价，真的有必要吗为啥不支持一些中端的传感器？PIXHAWK也到了第4代了为啥不出个模拟传感器版本的？

maxiou · 发表于 2019-8-3 07:39:39

之前开发者大会的时候，问过ardupilot的硬件负责人，说cube那些为啥不用更贵的传感器。大概的回答是，他们的方向是用更多的便宜传感器做融合，达到稳定的定位效果。技术上能达到同样的效果，能用便宜的为啥要用贵呃呃呃。

lidw · 发表于 2019-8-3 21:41:47

maxiou 发表于 2019-8-3 07:39
之前开发者大会的时候，问过ardupilot的硬件负责人，说cube那些为啥不用更贵的传感器。大概的回答是，他们 ...

之前看过阿木的一个帖子说这些便宜的传感器一致性很差给传感器补偿和融合带来很大麻烦

maxiou · 发表于 2019-8-4 09:18:55

lidw 发表于 2019-8-3 21:41
之前看过阿木的一个帖子说这些便宜的传感器一致性很差给传感器补偿和融合带来很大麻烦 ...

这个要根据自己的需求吧，如果是航模类随便玩玩，现在够了。你要行业应用，是有些不够。

[入门教程] PX4的driver中支持的那些高端传感器真的有人试过吗