Prometheus仿真gazebo问题

jszsj

大佬们你们好，我在使用prometheus仿真的./ego_planner_p450_2dlidar.sh功能
使用代码解锁无人机，以及切换到offboard模式后，

gazebo里无人机只解锁了，但是不向上飞，终端飞行模式一直显示AUTO.RTL（好像是返航，不知道为啥）



终端显示这几个是这样的





而且最终给定终点了，有轨迹生成，但是无人机在RVIZ里也不动

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蓝白调

你还在INIT初始化模式，没有进入command模式，进入command模式之后就可以自动执行相关程序