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Amovlab阿木实验室-让机器人研发更高效！»论坛 › 开源项目 › 问答专区 › prometheus飞行模式切换

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发表于 2025-2-14 15:26:15 363 浏览 1 回复

[控制算法] prometheus飞行模式切换

大家好，我想问问COMMAND_CONTROL具体指的是mavros_msgs/SetMode.srv中的哪个custom_mode，我想代码实现无人机的模式切换

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32 阿木币	0 精华	28 小时在线时间

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发表于 2025-2-20 09:20:18

可以使用图片上的方式程序中加入来代码选择进入控制模式

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