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发表于 2019-7-22 08:22:14
31007 浏览 5 回复
[飞控嵌入式]
无人机起飞后严重往一个方向偏，是不是电机坏了？
1阿木币
本帖最后由 zhaoyang96 于 2019-7-22 08:23 编辑
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在P100的飞机上若出现如下的现象，那么可以判断是电调有问题：
1：有一个电机工作异常，总感觉跟不上节奏，解锁起飞就会偏；
2：电调校准失败；
3：在stability模式下，只安装一个桨叶，手拿着飞机，向有桨叶的那一边倾斜，电机转速有明显的不连贯；
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发表于 2019-7-22 08:22:15
本帖最后由 Bingo 于 2019-8-1 21:28 编辑
在P100的飞机上若出现如下的现象，那么可以判断是电调有问题：
1：有一个电机工作异常，总感觉跟不上节奏，解锁起飞就会偏；
2：电调校准失败；
3：在stability模式下，只安装一个桨叶，手拿着飞机，向有桨叶的那一边倾斜，电机转速有明显的不连贯； |
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楼主|
发表于 2019-7-22 08:24:52
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传感器校准过两遍，都没有解决，offboard下位置控制也会往一个方向偏 |
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楼主|
发表于 2019-7-22 08:29:41
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解锁后倾斜无人机，有一个电机会堵转，高频震动，请问是电机原因还是电调原因 |
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发表于 2019-7-22 12:37:37
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校准一下电机。校准一下水平仪。测试的时候手拿着试一下恢复力。如果电机校准后还是你说的那样，估计电机gg了。 |
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发表于 2019-7-22 12:44:29
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