p200视觉无人机pix用ardupilot可以吗？？！

guotz

pix固件用ardupilot,使其工作在guide模式，TX2mavros使用mavlink命令传送指定坐标系的坐标值给pix即可实现视觉引导、视觉定位。可以吗？！？

AmovlabQYP

原理上没问题 但是有坑 需要自己琢磨。
以及肯定有一些地方要修改。框架没问题。
APM对mavros支持不如PX4。