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Amovlab阿木实验室-让机器人研发更高效！»论坛 › 开源项目 › 问答专区 › get_HAL()的实现

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发表于 2019-7-8 21:35:15 10497 浏览 1 回复

[飞控嵌入式] get_HAL()的实现

1阿木币

请问，这个函数是在哪里实现了，没有找到实现，只看到const AP_HAL::HAL& hal = AP_HAL::get_HAL();这样的语句

QQ图片20190708213440.png

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HAL是飞控的硬件抽象层，看看ardupilot官方对于线程的介绍http://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-threading.html?highlight=hal 还有这个http://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-the-example-sketches.html?highlight=hal

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144 阿木币	0 精华	143 小时在线时间

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发表于 2019-7-8 21:35:16

HAL是飞控的硬件抽象层，看看ardupilot官方对于线程的介绍http://ardupilot.org/dev/docs/le ... .html?highlight=hal 还有这个http://ardupilot.org/dev/docs/le ... .html?highlight=hal

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