纯使用外部位置估计，停用一切额外传感器

*发表于 2019-6-24 09:44:54* 16623 浏览 3 回复 · 发表于 2019-6-24 09:44:54

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Bingo · 发表于 2019-6-24 09:44:55

我们假设你的外部传感器测量飞机的位置无论在室外还是在室内都相当的精确（比如今的GPS或激光雷达精度要高一个量级吧），那么我们现在只知道了飞机在空间位置却不知道姿态的话，感觉飞机体量小点还凑合，大飞机的话不好控制。你的取消imu参数操作，据我所知在ardupilot参数中无此参数。

风帆 · 发表于 2019-6-24 09:56:48

TED上那个无人机大神Raffaello D’Andrea 就是用的外部定位设备吧，在室内定位的。

amov_msq · 发表于 2019-6-24 12:15:52

可以把采用的动作捕捉系统，捕获姿态和位置，考虑输出姿态的速率和通信速率即可，因为控制需要考虑姿态的输出频率，但是一般仅仅只是采用位置数据的居多

kangkang 该用户已被删除	发表于 2019-6-24 09:44:54 16623 浏览 3 回复 [控制算法] 纯使用外部位置估计，停用一切额外传感器提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽扫一扫浏览分享
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