关于QGC地面站同时显示多架飞机航线问题

y27988

QGC代码修改

图中代码在文件FlightDisplayViewMap.qml中大概190行左右，我从上边代码修改到下边代码以同时显示多架飞机航线，但是这个代码在linux下可以正常显示所有飞机航线，在windows下就无法显示航线了，只连一架飞机也没航线，一架飞机的航线都没。目前手里没有飞控、只能在linux下进行仿真测试。windows下出了个问题真不知道咋整，有没有老哥做过多机航线的指点一二？

maxiou

哈哈  这个问题需要手动@AmovlabPony 一下~

y27988

已解决，MapItemView只能作为Map类的子类才会显示，官方文档关于MapItemView的详细描述：
Detailed Description
The MapItemView is used to populate Map with MapItems from a model. The MapItemView type only makes sense when contained in a Map, meaning that it has no standalone presentation.
所以两个MapItemView应该是不能嵌套使用的。最后的解决方法是参照SimpleItemMapVisual.qml中手动create一个组件，组件包含MapPolyline。最后再delegate这个qml文件即可，贴一部分代码

1. Repeater {
   
2.         model: _mainIsMap ? QGroundControl.multiVehicleManager.vehicles : 0
   
3.         delegate: Repeater {
   
4.             property var currentVehicle: object
   
5.             model:  currentVehicle ? currentVehicle.trajectoryPoints : 0
   
6.             delegate: RouteView {
   
7.                 map:                flightMap
   
8.                 vehicle:            currentVehicle
   
9.                 trajectoryPoint:    object
   
10.             }
    
11.         }
    
12.     }

复制代码

admin

y27988 发表于 2019-6-21 01:10
已解决，MapItemView只能作为Map类的子类才会显示，官方文档关于MapItemView的详细描述：
Detailed Descrip ...

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