|
|
发表于 2024-12-12 21:16:02
1075 浏览 7 回复
[新手上路]
仿真demo mid360出现问题
prometheus问答
| 提问前请先确定以下问题：: |
是 |
| 第一步：问题BUG描述: |
启动仿真 没有360雷达扫描 |
| 第二步：PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支？: |
否 其他PX4版本 |
| 第三步：测试prometheus_px4是否正常: |
正常 |
| 第四步：Prometheus版本是否为最新master？: |
否 |
| 第五步：测试Prometheus是否正常: |
正常 |
|
跑视觉避障以及二维激光雷达避障demo没有问题，跑360雷达避障没有出现雷达扫描
|
扫一扫浏览分享
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
发表于 2024-12-13 09:50:17
看一下/Prometheus/Simulator/livox_laser_gazebo_plugins/src/livox_points_plugin.cpp文件第52行路径是否和自己存放文件的路径一致 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
楼主|
发表于 2024-12-24 16:28:08
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
楼主|
发表于 2024-12-24 17:13:51
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
发表于 2024-12-25 10:02:22
|
请确认你的目录是否存在mid360.csv文件，如果没有可以联系工作人员打包给你 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
楼主|
发表于 2024-12-26 20:28:04
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
发表于 2025-2-20 17:26:47
|
我也遇到这个问题了，请问大佬解决了吗，我的是找不到fast lio文件夹，报错Prometheus/Modules/FAST_LIO/ doesn't exist |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
发表于 2025-2-21 09:38:25
请看一下文件夹内是否存在FAST_LIO文件，如果没有的话说明clone不完全，可以更新一下或者重新下载 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
