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发表于 7 天前
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[地面站]
QGC接收图传模块的视频流
现在我的无人机有了一个图传模块，本来图传模块会把图片传给一个用python写的上位机使用socket协议，但是现在我想用QGC来接收图片和视频流了，我应该怎么做
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发表于 6 天前
提供一些思路
1.使用 MAVLink 视频流，MAVLink 协议支持视频流传输，安装和配置 MAVLink 视频流，修改图传模块：将图传模块的输出从 Python 上位机改为通过 MAVLink 发送。使用 MAVLink 的 MAVLINK_MSG_ID_VIDEO_STREAM_INFORMATION 和 MAVLINK_MSG_ID_VIDEO_STREAM_DATA 消息来发送视频流数据。配置 QGroundControl：选择 MAVLink 作为视频源。
2.使用 RTP/RTSP 流：。QGC 支持通过 RTSP 协议接收视频流。使用 GStreamer 配置 QGroundControl：打开 Video 标签页，选择 RTSP 作为视频源。 |
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