地面站连接本机仿真无人机闪退

Zugho · 发表于 2024-10-17 12:02:43

请问当我尝试连接地面站与本机仿真无人机时（成功运行 '~/Prometheus/Scripts/simulation/px4_gazebo_sitltest/px4 sitl outdoor P450.sh），这里点击“连接”发生闪退，是什么原因？

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zhangling · 发表于 2024-10-17 14:22:04

通信节点是否有报错反馈？需要提供更多的信息才能判断问题。也可以将现阶段的Prometheus代码和地面站版本都更新到最新版本后再尝试。

蓝白调 · 发表于 2024-10-17 14:22:22

一般来说闪退是由于Prometheus版本和地面站版本不匹配，你使用的是仿真套件吗，仿真套件应该不存在这个问题。如果是你自己部署，把Prometheus升级到最新就可以了

Zugho · 发表于 2024-10-18 11:05:36

zhangling 发表于 2024-10-17 14:22
通信节点是否有报错反馈？需要提供更多的信息才能判断问题。也可以将现阶段的Prometheus代码和地面站版本都 ...

roslaunch prometheus_communication_bridge bridge.launch顺利启动，似乎没啥报错。
不过我这是尝试虚拟机(ubuntu18.04)下启动飞机仿真，地面站在win10主机。可能不能直接连接？

Zugho · 发表于 2024-10-18 11:06:51

通信节点运行情况

bridge.launch文件内容

蓝白调 · 发表于 2024-10-21 10:11:39

既然你是在Ubuntu下跑仿真南无你地面站安装在ubuntu下就可以了，Prometheus地面站支持在Ubuntu下安装使用

zhangling · 发表于 2024-10-21 16:17:46

Zugho 发表于 2024-10-18 11:05
roslaunch prometheus_communication_bridge bridge.launch顺利启动，似乎没啥报错。
不过我这是尝试虚 ...

可以把Prometheus代码更新并编译，并下载最新地面站。

zhangling · 发表于 2024-10-21 16:19:03

Zugho 发表于 2024-10-18 11:06

需要把ground_station_ip设置为地面站运行的电脑的IP，如果是windows则输入你windows端的IP。

Zugho · 发表于 2024-10-30 16:24:48

谢谢指导！不过prometheus地面站持续闪退，尝试切换使用QGC。但主机和虚拟机连接还是有问题，利用ping测试网络方面似乎正常，请问这是什么原因呢？

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