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Amovlab阿木实验室-让机器人研发更高效！»论坛 › 开源项目 › Prometheus问答 › 控制模块

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发表于 2024-9-1 11:54:00 2138 浏览 1 回复

[新手上路] 控制模块

prometheus问答
提问前请先确定以下问题：:	已阅读。已最新。成功配置。查阅过。
第一步：问题BUG描述:	运行控制模块的第一个程序：起飞降落时，无法切换到offboard模式
第二步：PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支？:	否其他PX4版本
第三步：测试prometheus_px4是否正常:	正常
第四步：Prometheus版本是否为最新master？:	是master版本
第五步：测试Prometheus是否正常:	正常

2024-09-01 11-51-20 的屏幕截图.png

2024-09-01 11-52-17 的屏幕截图.png

因为没有遥控器，我运行的节点是takeoff_land_no_rc。然后一直切换不到offboard模式。

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4 阿木币	0 精华	16 小时在线时间

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发表于 2024-11-5 11:08:33

可以在代码中屏蔽遥控器检测那段代码。

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