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发表于 2024-8-26 17:18:22
2133 浏览 4 回复
[新手上路]
prometheus
prometheus问答
| 提问前请先确定以下问题：: |
是 |
| 第一步：问题BUG描述: |
运行roslaunch prometheus_demo siamrpn_track_all.launch的时候image框黑了，什么都没有 |
| 第二步：PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支？: |
是 Prometheus_PX4_V1.11.1 |
| 第三步：测试prometheus_px4是否正常: |
正常 |
| 第四步：Prometheus版本是否为最新master？: |
是master版本 |
| 第五步：测试Prometheus是否正常: |
正常 |
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运行roslaunch prometheus_demo siamrpn_track_all.launch的时候image框黑了，什么都没有
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发表于 2024-8-26 18:08:25
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首先确认视觉环境安装配置好了吗，然后可以通过rqt打开摄像头看看能不能正常获取画面，如果能正常获取，那么就是检查程序中获取视觉画面参数有问题导致黑屏，正常情况是不会的，黑屏的情况第一次看到 |
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楼主|
发表于 2024-8-27 09:21:24
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楼主|
发表于 2024-10-18 12:42:55
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发表于 2024-10-21 10:13:37
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你现在这个框是视觉检测程序生成的框，目前框是黑色的，你需要去排查视觉检测程序是否正常获取到了摄像头数据，以及是否正常处理识别，这个在视觉检测程序终端上应该是有显示的 |
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