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发表于 2024-8-23 16:19:42
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[飞控嵌入式]
mavros ardupilot控制失灵
我使用了orangepi5 rk3588s与pixhawd2.4.8飞控通过串口连接，当时gps信号也正常。没想到通过/mavros/setpoint_velocity/cmd_vel_unstamped这一话题发布线速度为0，角速度为0的控制信息，进入了guided模式之后，小船就开始打滚，直到我把guided模式关了，才停下来。
1.想问下是固件的问题吗？我并没有二次开发，是直接将ardupilot固件下载到飞控。
2.我可以怎么解决才能精确控制其角速度和线速度
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小船打转情形
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发表于 2024-8-26 18:03:18
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