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发表于 2024-8-21 16:57:42 824 浏览 1 回复

[新手上路] PromethesuGroundStation连接上无人机后接收不到数据

prometheus问答
提问前请先确定以下问题::
第一步:问题BUG描述: PromethesuGroundStation连接上无人机后接收不到数据
第二步:PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支?: 是 Prometheus_PX4_V1.11.1
第三步:测试prometheus_px4是否正常: 正常
第四步:Prometheus版本是否为最新master?: 是master版本
第五步:测试Prometheus是否正常: 正常
image.png 将无人系统(无人机/无人车等)使用过程中的硬件平台、软件环境、问题截图等有效信息尽可能详尽的描述,有助于问题被快速解答。(截图支持编辑栏直接复制粘贴哦~)
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发表于 2024-8-22 17:16:02
从消息反馈来看,你可以检查一下 uav_control单机控制节点有没有启动起来,同时查看 /uav1/prometheus/state 话题有没有数据。
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