游戏手柄发布的mavros/manual_control/control信息，button读取不到

1776340526@qq.c

我使用 mavros （ros2） 连接树莓派 4 和 pixhawk4 并将其连接到 QGC。我在 QGC 中连接了一个游戏手柄，并想读取手柄的操纵杆和按钮信息。现在我可以正常读取手柄的 x、y、z、r 信息，但按钮信息始终为 0。在QGC中，我可以看到按钮被按下了。我想问一下如何解决这个问题？

我在b站看到了阿木发的有关的帖子，但是不知道怎么修改。希望有大佬能帮助我一下，困扰很久了，感谢！！！
这是阿木的帖子：技术分享 | 遥控器控制（Joystick） - 哔哩哔哩 (bilibili.com)

我知道答案 回答被采纳将会获得4 阿木币 已有1人回答

biubiubiu

检查 MAVLink 消息：确保你的 MAVLink 消息配置正确，并且 QGC 能够正确发送按钮状态信息。你可以通过 MAVLink Inspector 查看传输的数据。

更新固件和软件：确保 Pixhawk4 的固件和 MAVROS、QGC 的软件版本都是最新的，有时版本不匹配会导致数据传输问题。

调试 MAVROS：在树莓派上运行 rostopic echo /mavros/rc/in 或类似命令来检查按钮信息是否在 MAVROS 中正确传输。

配置问题：确认 QGC 的按钮配置是否正确，有时需要在 QGC 中调整游戏手柄设置。

代码检查：如果你在 MAVROS 中有自定义代码处理手柄输入，确保代码正确处理了按钮事件，并且没有遗漏。