ego 中的速度和加速度问题

haogege

    Simulator/gazebo_simulator/launch_ego_planner/sitl_ego_planner.launch中 “ 此处的速度要和控制器的参数对应上  ”， 这里控制器的参数是指什么呢？

<!-- maximum velocity and acceleration the drone will reach -->
    <!-- 最大速度及加速度 -->
    <!-- 此处的速度要和控制器的参数对应上 -->
    <arg name="max_vel" value="0.28" />
    <arg name="max_acc" value="0.4" />

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blueboats

是说在仿真器或实际系统中，导航算法中设置的最大速度 (max_vel) 和最大加速度 (max_acc) 参数需要与控制器中设置的相应参数匹配。