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发表于 2024-7-29 22:16:47 1033 浏览 1 回复

[视觉应用] roslaunch运行失败

prometheus问答
提问前请先确定以下问题:: launch文件运行失败,可能是路径问题?
第一步:问题BUG描述: 我使用的是阿木官方WIKI中提供的镜向,在配置完以后,运行对应的.sh时运行不了,可能是我没有接入遥控器的原因?
第二步:PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支?: 是 Prometheus_PX4_V1.11.1
第三步:测试prometheus_px4是否正常: 不正常
第四步:Prometheus版本是否为最新master?:
第五步:测试Prometheus是否正常:
image.png
1722261980361.jpg
这是什么原因呢,不只这一个launch运行不起来,其他的也是基本都会报错这个。
如何查看是不是最新master?
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阿木币

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发表于 2024-8-3 08:15:22
运行不起来,和插不插遥控器没有关系,你不插也能运行,只是接下来解锁进入comand做不了。你先看看报错的说的文件launch在指定目录是不是找得到,然后如果有就是环境变量配置问题,没有就是这边新的做了修改删掉或重命名了。要查看也很简单。cd Prometheus
git branch,就可以看是什么分支
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