4

阿木币

0

精华

7 小时

在线时间

老司机

Rank: 2

发表于 2024-7-29 22:16:47 1688 浏览 1 回复

[视觉应用] roslaunch运行失败

prometheus问答
提问前请先确定以下问题:: launch文件运行失败,可能是路径问题?
第一步:问题BUG描述: 我使用的是阿木官方WIKI中提供的镜向,在配置完以后,运行对应的.sh时运行不了,可能是我没有接入遥控器的原因?
第二步:PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支?: 是 Prometheus_PX4_V1.11.1
第三步:测试prometheus_px4是否正常: 不正常
第四步:Prometheus版本是否为最新master?:
第五步:测试Prometheus是否正常:
image.png
1722261980361.jpg
这是什么原因呢,不只这一个launch运行不起来,其他的也是基本都会报错这个。
如何查看是不是最新master?
我知道答案 回答被采纳将会获得 已有1人回答

扫一扫浏览分享
回复

使用道具 举报

32

阿木币

0

精华

23 小时

在线时间

技术大V

Rank: 4

发表于 2024-8-3 08:15:22
运行不起来,和插不插遥控器没有关系,你不插也能运行,只是接下来解锁进入comand做不了。你先看看报错的说的文件launch在指定目录是不是找得到,然后如果有就是环境变量配置问题,没有就是这边新的做了修改删掉或重命名了。要查看也很简单。cd Prometheus
git branch,就可以看是什么分支
回复 点赞

使用道具 举报

返回列表
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

快速回复 返回顶部 返回列表