陀螺仪数据异常

想学啊～

固定翼飞机，陀螺仪有数据输出异常，一直保持不变，但是机身已经滚转，有什么方法能在陀螺仪发生这种问题情况下，让飞控可以判断出陀螺仪出问题了呢？

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一般采用多个陀螺仪， 做备份， 由飞控算法来融合 ，选择相信哪一个数据。一般陀螺仪不会出现你说的问题，大概率是硬件问题。