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发表于 2024-7-18 08:18:27
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[飞控嵌入式]
offboard模式
我们无人机使用gps定位,在室外用代码切入offboard模式时,一直切不过去;在QGC里查看gps定位信息,发现一直没有3D锁定,是不是因为这个问题给无法切入offboard模式呢,查看GLOBAL_POSITION_IMT,也是有回传信息的。
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大概率是因为,你的机载计算机干扰了GPS信号,尤其是USB3.0设备和图传设备,或者其他设备干扰了GPS信号,可以查看GPS的信噪比,需要5个卫星信噪比大于42. 才可以有准确的可信的位置数据。如果没有良好的位置信息,是无法进入offboard的。 |
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我不为己,谁人为我,但我只为己,那我又是谁?
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