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发表于 2024-7-2 10:40:21
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[P系列无人机]
机载电脑接显示器过了英伟达图标后黑屏
如题，先排除一下使用的屏幕是否为1920*1080，orin电脑目前最大只能支持这个分辨率。然后可以先用debug口连上个人电脑（TX-RX，RX-TX，GND-GND），再将机载电脑开机使用串口软件拉一下数据流，或者使用nomachine远程连接一下机载电脑，如果以上两种方法能看见机载电脑正常开机的话，证明机载电脑正常开机进入系统，那就是机载电脑配置了虚拟屏幕，在远程软件内执行以下指令：
sudo rm /usr/share/X11/xorg.conf.d/xorg.confreboot
指令是将虚拟屏幕配置文档（xorg.conf）删除，然后重启（reboot）。之后使用microHDMI连接显示器就可以正常显示了，但是远程软件连接机载电脑的话，需要插上欺骗器才能可以正常显示。
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