MP连接点对多的数传，怎么在代码中获取所有无人机的id

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MP连接点对多的数传，怎么在代码中获取所有无人机的id，想用来实现一键解锁和起飞

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你需要找到每个无人机的通讯端口（UDP/TCP）然后mavlink连接，再通过mavlink协议发送解锁和起飞指令。