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发表于 2024-5-31 10:21:15
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px4的offboard例程
使用官方例程实机试飞，出现一个现象。无论起飞前将机头朝向哪个方位，运行例程后无人机离地时都会旋转机身使机头朝东，这是正常的吗？如果想要起飞后保持机头方向不变需要如何更改代码？
蓝白调已获得悬赏 4 阿木币最佳答案
朝向正东是正常的，如果要改也可以在控制cpp中修改yaw让它为当前偏航角，默认是给0就会朝正东。但是建议不修改，因为这样你可以更好观察到无人机罗盘是否正常工作，当启动Prometheus它自动朝正东是正常运行的标志 ...
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发表于 2024-6-3 12:26:39
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朝向正东是正常的，如果要改也可以在控制cpp中修改yaw让它为当前偏航角，默认是给0就会朝正东。但是建议不修改，因为这样你可以更好观察到无人机罗盘是否正常工作，当启动Prometheus它自动朝正东是正常运行的标志 |
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