Octomap建图是使用官方的octomap_server实现的吗？

goodQ · 发表于 2024-5-8 10:12:47

最近在 B站上看了你们关于Octomap 的视频，Octomap建图是使用官方的octomap_server实现的吗？

我现在使用官方的octomap_server，能够利用局部点云能够进行增量式动态建图，但是建好的图就没有办法进行修改了。一旦图建歪了或者有杂点，都没有办法修正。

请问你们的octomap能实现动态更新或者滤除动态障碍的功能吗？还是说你们选用了其他的什么算法解决了这个问题？

我知道答案回答被采纳将会获得3 阿木币已有1人回答

玩家ASA · 发表于 2024-5-17 09:23:32

在命令行中调用service /clear_octomap 后再发一次点云可以清除之前的残留。（注意：只调用服务不更新点云时octomap不会消失，如果要清除可以点以下rviz里的reset）

[导航算法] Octomap建图是使用官方的octomap_server实现的吗？