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发表于 2024-5-7 09:55:11
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[控制算法]
求助：PX4底层代码中关于风速的位置在哪个文件中？
我是通过无人机位姿解算得到的风速预测值，现在想把这个风速预测值通过PX4底层代码发送出来，由于没有用到搭载的风速传感器，所以不清楚底层代码中是否是有有关于风速值的输出文件，希望有知道的大佬能帮我解答一下，谢谢！如果能帮我确定一个范围也好，因为底层有些庞大，我不知道该从哪快入手，太多了实在是。
我知道答案
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帮顶一个。。。实在解答不了，现在懂这种PX4底层的人，国内太少了。你所说的意思是，要通过nuttx操作系统传出来，还是说通过mavlink传到地面站哦 |
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发表于 2024-5-9 21:28:29
我是楼主本人，我只是想找到这个风速值的接口然后把我自己的风速预测值加进去然后编译，做二次开发底层是我的目的，后边怎么传输我想的是后者吧，mavlink到qgc，然后我自己二次开发一下qgc做个新界面显示实时风速预测值，是这样的大佬。但是现在就是预测值我有了，但是死活找不到底层的风速接口，因为用的不是传感器，所以不应该在sensor里，我在src里找，但是没找到对应的接口，有点苦恼，自己写的话对于我来说有点难了哈哈。 |
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