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发表于 2024-4-20 11:05:31
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[P系列无人机]
无人机速度太快/太慢了，应该怎样改参数？
有时候我们操控飞机时会觉得飞机速度很快，机动角度很大，或者速度很慢自动降落要很久，这时候就需要更改飞控里的速度参数来修改飞机的飞行速度。
进入QGC地面站（这里我使用的是4.0.8版本），点击左上角的齿轮-参数，然后就可以在搜索框搜索想要修的参数进行修改了，这里列出几个速度参数：
MPC_LAND_SPEED：降落速度（为自动降落速度），单位为m/s。
MPC_TKO_SPEED：起飞速度（为自动起飞速度），单位为 m/s。
MPC_XY_VEL_MAX：最大水平速度，单位为m/s。
MPC_Z_VEL_MAX_UP：最大垂直上升速度，单位为m/s。
MPC_Z_VEL_MAX_DN：最大垂直下降速度，单位为m/s。
请注意！修改参数时一定要再三确认参数名和参数值！以确保飞机的稳定性和安全！
在这里再附上PX4的常用参数大纲。
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