px4offboard模式下问题

sada123

我是用仿真过程中，在offboard模式下执行任务过程中，由于识别慢，导致无人机会自动降落，请问这个可以解决吗？就是超过时间就会自动降落，但是后续能够继续进行控制

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16670150941

我通过UDP通信发送mavlink控制指令给jMAVSim仿真环境里面的无人机，
首先进入offboard模式，然后解锁，再不断发送设置点信息，但是飞不起来，
接收到无人机返回的设置点数据都是无效：position_target_local_ned -- xyz:[ nan, nan, nan ], vxyz:[ nan, nan, nan ]
请问一下，你是怎么控制的