P600无人机运行图传报错

2107884590@qq.c

这个bug如何解决？好像是图像数据传输的格式有问题。

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该报错内容为rqt_image_view查看图像话题时候选择了深度图，选择默认的原始图image_raw即可。

• eason
• 发表于2024-04-16
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2107884590@qq.c

报错内容为compressed depth image transport-compress requires single-channel 32bit-floating point or 16bit rew depth images( input format is : bgr8)

eason

该报错内容为rqt_image_view查看图像话题时候选择了深度图，选择默认的原始图image_raw即可。